A4、A5和A6三轴（轴4、轴5和轴6）称为腕部轴或次轴，用于实现末端执行器的任意位置。
举一反三
- ABB工业机器人的轴4、轴5、轴6是用于实现末端执行器任意空间姿态的轴。
- ABB工业机器人定义为轴1、轴2、轴3、轴4、轴5和轴6。其中，A1、A2和A3三轴（轴1、轴2和轴3）称为基本轴或主轴，用于保证末端执行器达到工作空间的任意位置
- 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成? （ ） A: 4轴 B: 6轴 C: 5轴 D: 3轴
- 一般而言，工业机器人的第1轴、第2轴和第3轴称为基本轴，第4轴、第5轴和第6轴称为（ ）。 A: 腕部轴 B: 基座轴 C: 基本轴 D: 工具轴
- 对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变 （ ） A: 1、2、3轴 B: 2、3、4轴 C: 3、4、5轴 D: 4、5、6轴