一般而言，工业机器人的第1轴、第2轴和第3轴称为基本轴，第4轴、第5轴和第6轴称为（ ）。
A: 腕部轴
B: 基座轴
C: 基本轴
D: 工具轴
A: 腕部轴
B: 基座轴
C: 基本轴
D: 工具轴
举一反三
- 机器人运动链的起点是()___________()A机器人足部()()B()机器人第6轴C机器人第5轴A.()机器人足部()B.()机器人第6轴()C.()机器人第5轴
- 中国大学MOOC: 机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。
- 通常情况下，末端执行器安装到机器人的（ ）。 A: 第2个轴 B: 最后1个轴 C: 第1个轴 D: 第3个轴
- ABB工业机器人定义为轴1、轴2、轴3、轴4、轴5和轴6。其中，A1、A2和A3三轴（轴1、轴2和轴3）称为基本轴或主轴，用于保证末端执行器达到工作空间的任意位置
- 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成? （ ） A: 4轴 B: 6轴 C: 5轴 D: 3轴