运动到最后一个目标点时，不能使用转弯半径Z××，只能使用fine
举一反三
- 在机器人程序编写过程中，一段路径结束的最后一个目标点，转弯区一定是fine
- fine在运动指令中表示转弯切换时无转弯半径。 A: 正确 B: 错误
- 中国大学MOOC: fine在运动指令中表示转弯切换时无转弯半径。
- fine指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。机器人动作有所停顿然后再向下运动，如果是一段路径的最后一个点一定要为fine。转弯区数值越大，机器人的动作路径就越圆滑与流畅。
- 以下说法中,哪一条是错误的? A: 机器人需要精确到达目标点时，转弯区数据应设为fine B: 转弯半径越大，机器人的到达精度越高 C: 转弯半径越大，机器人的运动轨迹越圆滑 D: 转弯半径应选取示教器中已经定义的数值