下面关于机器人动力学的说法中正确的是（ ）
A: 可以利用惯性张量表示刚体绕任意转轴的惯性矩
B: 可以利用牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程求解动力学方程
C: 拉格朗日方程中的广义力可以是力，也可以是力矩
D: 拉格朗日方程方程描述了笛卡尔空间机械手末端的驱动力与其位移、速度、加速度之间的关系
A: 可以利用惯性张量表示刚体绕任意转轴的惯性矩
B: 可以利用牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程求解动力学方程
C: 拉格朗日方程中的广义力可以是力，也可以是力矩
D: 拉格朗日方程方程描述了笛卡尔空间机械手末端的驱动力与其位移、速度、加速度之间的关系
A,B,C
举一反三
内容
- 0
直接用广义坐标表示的动力学方程可以称为拉格朗日方程
- 1
拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别? A: 拉格朗日动力学方程取较简洁的形式 B: 牛顿方程是从物理受力角度退出其动力学方程 C: 拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程 D: 牛顿方程是从能量角度来写动力学方程
- 2
应用拉格朗日方程（函数）求解机器人动力学问题的优点是什么？
- 3
试用拉格朗日方法导出欧拉动力学方程.
- 4
拉格朗日算子 可以用于建立机器人的( )方程。