下面关于机器人动力学研究的说法错误的是
A: 机器人动力学研究的是机器人运动与驱动力之间的关系
B: 机器人动力学的求解可以通过牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程来实现
C: 刚体的惯性张量描述了刚体的三位质量分布，它是一个三阶对称矩阵
D: 刚体的惯性张量中元素的数值与坐标系的选择无关
A: 机器人动力学研究的是机器人运动与驱动力之间的关系
B: 机器人动力学的求解可以通过牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程来实现
C: 刚体的惯性张量描述了刚体的三位质量分布，它是一个三阶对称矩阵
D: 刚体的惯性张量中元素的数值与坐标系的选择无关
