研究机器人动力学的目的：① __________；② __________。
A: 合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。
B: 解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。
C: 确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。
D: 确定机器人各关节的转动角度。
A: 合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。
B: 解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。
C: 确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。
D: 确定机器人各关节的转动角度。
举一反三
- 研究机器人运动学的目的：① ________；② ________。 A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态 B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量 C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系 D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系 E: 确定机器人各关节的转动角度。
- 工业机器人按控制方式可分为( )。 A: 气压驱动机器人、液压驱动机器人、电力驱动机器人和新型驱动机器人 B: 直角坐标机器人、 柱面坐标机器人 C: 伺服控制机器人、非伺服控制机器人 D: 多关节机器人、并联机器人
- 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
- 研究机器人运动学的目的：① __________；② __________。 A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态 B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量 C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系 D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
- 机器人动力学的正问题是（ ）。 A: 对于给定的机器人，已知机器人手腕的运动轨迹，求各关节的作用力或力矩 B: 对于给定的机器人，已知各关节的作用力或力矩，求机器人手腕的运动轨迹 C: 对给定机器人，已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿，求机器人各关节变量 D: 对给定机器人，已知各关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿