当导弹垂直发射时，()。
A: 包含速度矢量的铅垂面有无穷多个
B: 仍可将质心动力学矢量方程投影至弹道坐标系，建立标量方程
C: 以俯仰角、偏航角、滚转角表示的绕质心转动的运动学方程（姿态运动学模型）产生奇异
D: 可用四元数法建立此时的姿态运动学模型
A: 包含速度矢量的铅垂面有无穷多个
B: 仍可将质心动力学矢量方程投影至弹道坐标系，建立标量方程
C: 以俯仰角、偏航角、滚转角表示的绕质心转动的运动学方程（姿态运动学模型）产生奇异
D: 可用四元数法建立此时的姿态运动学模型
举一反三
- 当导弹垂直发射时，（）。 A: 弹道倾角和俯仰角均为90° B: 包含速度矢量的铅垂面不唯一 C: 基于欧拉角描述的绕质心转动的运动学方程产生奇异 D: 攻角为90°
- 导弹绕质心转动的动力学矢量方程通常投影在（）上，形式比较简单。 A: 地面坐标系 B: 弹道坐标系 C: 弹体坐标系 D: 速度坐标系
- 导弹质心动力学矢量方程通常投影在（）上，表达形式比较简单。 A: 地面坐标系 B: 弹道坐标系 C: 弹体坐标系 D: 速度坐标系
- 在推导导弹绕质心转动的运动学方程组时，通常将【图片】投影到（）。 A: 地面坐标系 B: 弹体坐标系 C: 弹道坐标系 D: 速度坐标系
- 在推导导弹绕质心转动的运动学方程组时，通常将[img=95x27]18035499c5cce73.png[/img]投影到（）。 A: 地面坐标系 B: 弹体坐标系 C: 弹道坐标系 D: 速度坐标系