当导弹垂直发射时，（）。
A: 弹道倾角和俯仰角均为90°
B: 包含速度矢量的铅垂面不唯一
C: 基于欧拉角描述的绕质心转动的运动学方程产生奇异
D: 攻角为90°
A: 弹道倾角和俯仰角均为90°
B: 包含速度矢量的铅垂面不唯一
C: 基于欧拉角描述的绕质心转动的运动学方程产生奇异
D: 攻角为90°
举一反三
- 当导弹垂直发射时，()。 A: 包含速度矢量的铅垂面有无穷多个 B: 仍可将质心动力学矢量方程投影至弹道坐标系，建立标量方程 C: 以俯仰角、偏航角、滚转角表示的绕质心转动的运动学方程（姿态运动学模型）产生奇异 D: 可用四元数法建立此时的姿态运动学模型
- 地面坐标系与弹体坐标系之间，存在三个欧拉角，分别是（）。 A: 弹道倾角、弹道偏角、速度倾斜角 B: 攻角、侧滑角、速度倾斜角 C: 攻角、弹道倾角、俯仰角 D: 俯仰角、偏航角、倾斜角
- 导弹在铅垂平面内飞行时，不恒为零的角为 A: 弹道倾角 B: 弹道偏角 C: 速度倾斜角 D: 侧滑角
- 在地面坐标系中，确定速度矢量的方向可以通过()。 A: 俯仰角和偏航角 B: 弹道倾角和弹道偏角 C: 俯仰角和倾斜角 D: 攻角和侧滑角
- 导弹绕质心转动的动力学矢量方程通常投影在（）上，形式比较简单。 A: 地面坐标系 B: 弹道坐标系 C: 弹体坐标系 D: 速度坐标系