关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 轴关节机器人的机械接口（法兰盘）安装在（ ）轴 轴关节机器人的机械接口（法兰盘）安装在（ ）轴 答案： 查看 举一反三 机器人最后一个轴的机械接口通常是一个法兰盘，可以接装不同的工具或末端执行器 位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 机器人回到机械原点，机器人的第（B）个关节轴不为0° 6轴工业机器人工具坐标系定义在工具上,由用户自己定义,原点位于机器人手腕法兰盘的夹具上,一般将工具的有效方向定义为工具坐标系的Z轴方向,X轴、Y轴方向按右手定则定义。默认的6轴机器人的工具坐标系原点位于( )。 A: 机器人基座上。 B: 五轴法兰盘中心点。 C: 六轴法兰盘中心点。 D: 用户作业工作台上。
