机器人最后一个轴的机械接口通常是一个法兰盘，可以接装不同的工具或末端执行器
举一反三
- 以下关于工业机器人末端执行器特点的描述，正确的有（ ）。 A: 末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件 B: 形态各异，末端执行器可以具有手指或无手指，可以有手爪或作业工具 C: 一个机器人有多个末端执行器，因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸 D: 一种末端执行器往往只能执行一种作业任务，不同工具之间很难通用
- 轴关节机器人的机械接口（法兰盘）安装在（ ）轴
- 工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 。
- 机器人末端执行器快换装置,是指作为快速连接和断开末端执行器与机器人手腕末端的机械接口,用于完成装载、______ 执行器的任务。
- 工具坐标系是一个在机器人法兰末端的笛卡尔坐标系。默认的工具坐标系原点在法兰中心点。调用了一个工具坐标系实际上是将工具中心点从法兰末端移动到工具的末端。