环境感知为了确保无人车对环境的理解和把握,无人驾驶系统的环境感知部分通常需要获取周围环境的大量信息,具体来说包括:障碍物的位置,速度以及可能的行为,可行驶的区域,交通规则等等。
举一反三
- 感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。其中,环境感知特指对于环境的场景理解能力,例如障碍物位置,道路标志检测,行人车辆检测等数据的语义分类。 一般来说,定位也是感知的一部分,定位是无人汽车确定其相对于环境的位置的能力。
- 感知，智能网联汽车通过激光雷达传感器来获取周围环境的信息，感知是实现SLAM的必要条件，只有先感知到周围的环境信息，才能可靠确定定位及构建环境地图。
- 无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环境感知决策进行有机的结合。
- 由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。 A: 全球卫星导航系统 B: 发动机电控系统 C: 底盘电控系统 D: 车载网络控制系统
- 无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环境感知决策进行有机的结合。 A: 正确 B: 错误