感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。其中,环境感知特指对于环境的场景理解能力,例如障碍物位置,道路标志检测,行人车辆检测等数据的语义分类。 一般来说,定位也是感知的一部分,定位是无人汽车确定其相对于环境的位置的能力。
举一反三
- 环境感知为了确保无人车对环境的理解和把握,无人驾驶系统的环境感知部分通常需要获取周围环境的大量信息,具体来说包括:障碍物的位置,速度以及可能的行为,可行驶的区域,交通规则等等。
- 实时车辆环境感知地图子系统对从环境感知子系统获得的环境感知数据进行处理。
- 环境感知技术利用各种传感器获取道路、车辆位置和障碍物等信息,并将这些信息传输给车载控制中心,为智能网联汽车提供( )。 A: 运行数据 B: 车辆导航 C: 行驶场景 D: 决策依据
- 驾驶员对危险的感知能力是指其对于周边交通环境的判断能力，即正确判断危险的能力。
- 感知，智能网联汽车通过激光雷达传感器来获取周围环境的信息，感知是实现SLAM的必要条件，只有先感知到周围的环境信息，才能可靠确定定位及构建环境地图。