一个单自由度的附加机构封闭基础机构的两个输入或输出运动,称为____。
举一反三
- 1个单自由度的附加机构封闭基础机构的一个输入运动和输出运动,称为____。
- 2个单自由度的附加机构封闭基础机构的2个输入或输出运动,称为____。
- 一个单自由度机构中的两个输入构件或两个输出构件或一个输入构件和一个输出构件用单自由度的机构连接起来，形成一个单自由度的机构系统，称为封闭组合。
- 若干个单自由度基本机构的输入构件连接在一起,保留各自的输出运动;或若干个单自由度机构的输出构件连接在一起,保留各自的输入运动;或有共同的输入构件与输出构件的连接,称为并联组合。
- 机构要能够动,自由度必须_______________。2.机构中的相对静止件称为_______________,机构中按给定运动规律运动的构件称为_______________。3.两机构通过_______________或_______________接触组成的运动副称为高副;通过_______________接触组成的运动副称为低副。4.在平面机构中若有一个高副就引入_______________个约束,若有一个低副就引入_______________个约束。5.机构的自由度为2,则机构需要_______________个原动件。