闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。[img=410x157]17b456b70fb35f2.png[/img]求上述系统的位罝稳态误差系数[tex=0.929x1.286]tRoSJUawFAiGKV+5nmue1w==[/tex]、速度稳态误差系数[tex=0.929x1.214]Utf/9uh0TrdS/hYPGXuY2Q==[/tex],加速度稳态误差系数[tex=1.0x1.214]X6hh2vJqwWSuvnrRukod+w==[/tex]及其相应的稳态误差。
举一反三
- 控制系统的结构图如图[tex=2.714x1.286]0MJQmRhfnbwuFBznGCgQew==[/tex]所示，扰动作用[tex=4.786x1.286]pLwF9cWnUwSNqL+72gemSA==[/tex]，分别求[tex=5.143x1.286]zm2kyWN0RYjqKTIkKEP8XQ==[/tex]时,系统在扰动作用下的稳态输出及稳态误差。[img=430x139]17d662314d59b1d.png[/img]
- 控制系统的框图如图所示。已知[tex=6.286x1.357]nMt0EUSBw6o4b65Z7U59gw==[/tex]，求系统总的稳态误差。[img=418x93]1794b8966fa9f7c.png[/img]
- 单位反馈系统的开环传递函数分别为[tex=11.071x2.714]thmlN6Fb0QYyaurQObPEDFLusYEiEgQe0jSi6M4+9cIFFHt859smeI3VaeWBaRzgMd9TlvNpN45aq3sKDMAwjQ==[/tex]试分别求出各系统的稳态位置、速度、加速度误差系数，以及单位阶跃、斜坡、抛物线输入下的系统的稳态误差。
- 已知控制系统的传递函数方框图如图（题3.24-1）所示。（1）若希望系统的所有极点都位于[tex=1.0x1.286]BPdnkt5x1Nmb02FFK7n/sw==[/tex]平面上[tex=3.0x1.286]3JpXYBn/pyg267clnWxy3Q==[/tex]的左侧区域，且系统的阻尼比[tex=3.0x1.286]E4tu7Rq01cdJF2fShDs/0kWJih566xsgiZBKfI8xq2s=[/tex]，试求[tex=0.929x1.286]nrJzN9qRndstwtgYfof7gw==[/tex]、[tex=0.714x1.286]atrPPistVyxj7cY8rjePCQ==[/tex]的取值范围；（2）试求系统在单位速度输入作用下的稳态误差；（3）为使上述稳态误差为零，可使输入先通过一个比例一微分装置，如图（题3.24-1（b））所示，试求[tex=1.214x1.286]ayrc1kwtChfad90xPQQdBQ==[/tex]的值。[img=1161x271]17e1b246c7757eb.png[/img]
- 单位反馈系统的开环传递函数分别为[tex=11.357x2.643]iDzxBCvOM08fIulSRR2hOnpAVEMder+ro0g20sKijEz/Q/DM5oI5v3xn+JkrbOg8[/tex][br][/br]试分别求出各系统的稳态位置、速度、加速度误差系数，以及单位阶跃、斜坡、抛物线输入下的系统的稳态误差。