图6-13所示半径为r、偏心距为e的圆形凸轮以匀角速度w绕固定轴O转动，AB杆长l其A端置于凸轮上，B端以铰链支承，在图示瞬时AB杆恰处于水平位置，试求此时AB杆的角速度。[img=753x247]17d7073c5374168.png[/img]
以AB杆上A为动点，动系固结在偏心凸轮上，由速度合成定理[tex=5.214x1.286]8uFtJ5XQKekVYSuCytJObUyQcyBnfY3NopyDfdhlvfs=[/tex]动点的速度矢量图如图6-13b所示。该矢量式沿AC方向投影[tex=7.5x1.286]T8/AONUr3QLDhiJPslQPbREMDVjj+wv5WEA5em58St5qHPdM1YpnnkXrYqhtr1WR[/tex]解出[tex=19.643x2.0]WwU6ZEm4vLj7PybjBSWaUyuyFy86N1QzLvqSZqb0BCFchwKQIschaHlOEpaYBq9qT5S+Lz5lT+UpuIIV4g4ny5huphOUZa4tCebe7OKKqSXCJZ//ARAiTnWU+5FRvFGaTNVI4keXJhs5fCyyeWqOlQ==[/tex]所以AB杆的角速度为[tex=5.071x1.286]aneWCf2pftz/PgBtVPaRCGkrxap+Mc7QRES5iOQZZXc=[/tex]（方向为逆时针）
举一反三
- 在图示平面机构中，半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动， AB=L，A端搁在凸轮上，图示瞬时，杆AB处于水平位置，试求此瞬时杆AB的角速度和角加速度。[img=1582x1183]18034d9b486c6ce.jpg[/img] A: [img=348x86]18034d9b539c780.jpg[/img] B: [img=335x101]18034d9b5e20dd1.jpg[/img] C: [img=340x92]18034d9b6a24bc2.jpg[/img] D: [img=360x106]18034d9b7599673.jpg[/img]
- 凸轮以匀角速度ω绕O轴转动，杆AB的A端搁在凸轮上。如图所示瞬时AB杆处于水平位置，OA为铅直。则该瞬时AB杆的角速度的大小及转向为()。 A: B: C: D:
- 偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置缘上，杆长为L，则此瞬时杆AB的角速度应为（）。[img=169x89]1806a4ea5d711a7.jpg[/img][img=340x195]1806a4eb514dd5d.png[/img] A: B: C: D:
- 图 a 所示半径为 [tex=0.5x0.786]51EIYuoXo3UTYashe96uEQ==[/tex]偏心距为[tex=0.5x0.786]rCTQ93hYjIOF3vc8FasIqg==[/tex]的圆形凸轮以匀角速度 [tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex] 绕固定轴 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex]转动， [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex]杆长 [tex=0.643x1.214]ZC26jzjK2ZsvGp0cUt6mmw==[/tex] 其 [tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex] 端置于凸轮上，[tex=0.786x1.0]sHo1pKm+gjxjcUAJjHrarQ==[/tex] 端以铰链支承，在图示瞬时 [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex] 杆恰处于水平位置，试求此时[tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex] 杆的角速度.[img=439x264]179cb1472c236ad.png[/img]
- 偏心凸轮的偏心距OC=e，轮半径，以匀角速度ω0绕轴O转动。在题3—6图所示位置时，OC⊥CA。试求从动杆的速度。
内容
- 0
图示平面机构中，杆OA长为R，以匀角速度ω绕O作定轴转动，杆AB可在套筒C中滑动。在图示瞬时，杆OA和杆AB垂直。则此瞬时杆AB作瞬时平移。( )[img=486x273]17da658b26725f5.jpeg[/img]
- 1
图6-14a所示平底顶杆凸轮机构，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心凸轮绕O轴转动，O轴位于顶杆的轴线上，工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。设凸轮半径为R，偏心距[tex=3.286x1.286]fiH0Q1kDGE0YiyUxw5kvpQ==[/tex]，凸轮绕O轴转动的角速度为[tex=0.643x1.286]ohRhszNY1N1ufO8Wot2Tag==[/tex]，OC与水平线的夹角为[tex=0.5x1.286]T705PMOdgQwntG7jZdU1gQ==[/tex]。试求[tex=2.714x1.286]pX69IDwZ390xtAwyi7+uMInoS28lb0HiUKU7th1lEFI=[/tex]时顶杆的速度。[img=419x413]17d7077675ec4cb.png[/img]
- 2
杆OA长L，以w0绕O轴转动，长R的叶片AB以相对角速度wr绕OA直杆的A端转动...9de8da65d0c79e34.png
- 3
【填空题】如图所示,已知:杆OA=R,以匀角速度 绕O转动,杆AB=2R,轮半径为R,轮作纯滚动。则杆AB的角速度 ,轮B的角速度
- 4
图示平面机构中，圆盘O的半径为r。杆AB长为2r，与圆盘在B点铰接。杆CD长为r，与圆盘在D点铰接。在图示位置AB杆与CD杆垂直，且已知AB杆以${omega_0}$的匀角速度转动。DC杆的角速度为____。[img=621x621]17e53928fb68129.png[/img]