神经网络控制器实际上是一个前馈控制器,它建立的是被控对象的逆模型。
举一反三
- 在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来 获得 ( ) A: 被控对象的正模型 B: 被控对象的逆模型 C: 线性滤波器 D: 控制器
- 在直接神经网络模型参考自适应控制中,()。 A: 需要一个神经网络控制器 B: 需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器 C: 需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器 D: 需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
- 在神经网络逆控制器中,逆控制器的数学模型和被控对象的数学模型合成为1,如果使得输出等于输入,达到了控制的效果。
- 神经网络控制内容一般包括被控对象系统辨识和神经网络控制器的设计。
- 前馈控制器是“基于扰动来消除扰动对被控量的影响”,故前馈控制又称为()