• 2022-06-15
    设系统的开环幅相频率特性如图所示。试写出开环传递函数的 形式, 并判断闭环系统是否稳定。图中, [tex=0.786x1.286]dSWbQCTjdbLxKy7q0ps2gg==[/tex] 为开环传递函数右半 [tex=0.643x1.0]jLbabU9pW65GUKemsNBJWw==[/tex]平面的极点 数, [tex=0.857x1.0]+NBI8Pm2vVS+bGgOpHKyOA==[/tex] 为其 [tex=1.786x1.0]quBTf2lLBl5CJ2/aiNBlXA==[/tex] 的极点数。[img=326x234]17af73d425e0305.png[/img]
  • 为不稳定的惯性环节,开环传递函数的形式为 [tex=6.429x2.5]K4qvPC9bxTjhYbBgOzPrx3O9mhh79ZYmG2Jvsn2ovFw=[/tex] 。由图知, 当 [tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex]由 [tex=2.5x1.0]XPlz5vJBx9ZOcvZOhNqfFnqBjloIS/U94THicR/ZIhg=[/tex], 开环幅相频率特性 [tex=2.643x1.357]d1snbsdYaR6Xb8pYgiOGMQ==[/tex] 在 [tex=4.286x1.357]DQMGafS5tZlPQmiZcaaHow==[/tex]区间正负穿越次数之差为[tex=4.071x2.429]zgamD0XmMT3jnvsfod4Re5L68P4vf4Hs48ohGpWLEO0=[/tex], 故闭环系统稳定。

    举一反三

    内容

    • 0

      设某单位负反馈系统的开环传递函数为:[tex=8.929x2.714]Zb+fbysGbIRorr2/b0jl/qi1nPO+Ahn0eUwDC/lg0bNWoKbczQyZtQHcFuCxtK4/[/tex]求系统有一个闭环极点为 -2 时的闭环传递函数。

    • 1

      已知下列系统开环传递函数(参数 [tex=11.786x1.214]GhG6oq3YF7Ef6y7s31esgxojCWH2glXCP9udMVAueoq5gPj9trtKgUsPmkIQTgfA[/tex]) :[tex=11.0x2.714]IjGjv0jgLoGFumGDFgOLB16cGiq4WgkylIXOxG5QiXznMmRFQYY6VkFA9zGjoAzbEpjvHrIpNCiBbO3LxT5V1g==[/tex][br][/br][color=#000000]其系统开环幅相曲线分别如图[tex=7.0x1.357]ohL3ZtNuiTKJkN8VEpm0gg==[/tex]所示,试根据奈氏判据判定各系统的闭环[/color][color=#000000]稳定性,若系统闭环不稳定,确定其[tex=0.5x0.786]ICKY+F5VdoSQrRn/wUUOyw==[/tex]右半平面的闭环极点数。[/color]

    • 2

      已知最小相位系统的开环对数幅频特性如题图所示,试计算开环增益[tex=0.857x1.0]eMszuSG5by5UfRZVROYp5A==[/tex]与开环截止频率[tex=0.929x1.0]S2hhtxNMI07UrPWFjjhtVA==[/tex]的值,并写出开环传递函数。[img=296x151]17d7f046238ef41.png[/img]

    • 3

      已知最小相位系统的开环对数幅频特性如题图所示,试计算开环增益[tex=0.857x1.0]eMszuSG5by5UfRZVROYp5A==[/tex]与开环截止频率[tex=0.929x1.0]S2hhtxNMI07UrPWFjjhtVA==[/tex]的值,并写出开环传递函数。[img=281x180]17d7effa967199b.png[/img]

    • 4

      设采样系统如题9. 8图所示,其中采样周期[tex=2.357x1.0]H8LmHwCpGqYY5kuaC76AkA==[/tex][br][/br](1)求系统开环脉冲传递函数 [tex=2.071x1.357]eyQXdotwzQBLROluYM4g2g==[/tex][br][/br](2) 求系统闭环脉冲传递函数[tex=2.0x1.357]xBuE1ZHeQa1mIyiLTpaxTg==[/tex](3) 求使系统稳定的[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex]值。[br][/br][img=603x180]17972f8c9bdc096.png[/img]