机器人点位运动只关心机器人____运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹。[br][/br]机器人的____运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的____,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。 二
末端执行器#连续路径#精度
举一反三
- 机器人的 () 运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的() ，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动
- 机器人点位运动只关心机器人（）运动的起点和目标点的位姿，而不关心这两点之间的运动轨迹
- （）不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
- ( )不仅关系机器人末端执行器达到目标点的精度,而且必须保证机器人沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动 A: 点位运动 B: 连续轨迹运动 C: 重定位运动 D: 线性运动
- 工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 ...器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动
内容
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点焊机器人的位置控制方式多为( ),即仅保证机器人末端执行器运动的起点和目标点位姿,而这两点之间的（ ）不确定的。
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中运动点的位移、速度和加速度。
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工业机器人轨迹，泛指机器人在运动过程中，其运动点的位移、速度和加速度