• 2022-06-15
    机器人点位运动只关心机器人____运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹。[br][/br]机器人的____运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的____,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。 二