关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2021-04-14 机器人点位运动只关心机器人()运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹 机器人点位运动只关心机器人()运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹 答案: 查看 举一反三 机器人点位运动只关心机器人____运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹。[br][/br]机器人的____运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的____,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。 二 点焊机器人的位置控制方式多为( ),即仅保证机器人末端执行器运动的起点和目标点位姿,而这两点之间的( )不确定的。 点位伺服控制机器人的受控运动方式为从一个点位目标移动向另一个点位目标,只在目标点上完成操作。 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度 重定位运动只改变机器人在该点位的位置,并不改变机器人TCP的姿态