关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 串联机器人上每个连杆上都要安装（）来驱动关节运动，从而通过减速器驱动下一连杆运动？ 串联机器人上每个连杆上都要安装（）来驱动关节运动，从而通过减速器驱动下一连杆运动？ 答案： 查看 举一反三 机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和实现 串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。 曲轴将活塞和连杆的往复运动转换为旋转运动从而驱动（）发电。 关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成 下列关于机器人空间的说法错误的是（ ）。 A: 机器人所有关节矢量组成的空间称为关节空间 B: 机器人每个运动关节都是直接由某个驱动器来直接驱动的 C: 器人的笛卡尔空间，有时也称为任务空间和操作空间 D: 驱动机器人关节运动的驱动器矢量所组成的空间称为驱动器空间
