采用绝对位置运动运动指令控制机器人运行时,机器人运动姿态可控,常用于机器人恢复为某一姿态时使用。
举一反三
- 重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态
- 机器人搬运编程中需要注意的事项有（） A: 机器人在接近工件时，手动操纵的速度要尽可能的快 B: 当气爪闭合抓紧工件时，要使机器人倾斜上升 C: 在不同工位调整机器人姿态时，尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态 D: 机器人离开工作区运动时，要以最小的速度运行
- 机器人内部传感器用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，是完成机器人运动控制所必需的传感器。
- 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） A: 完全可控 B: 机器人自主调节 C: 不完全可控 D: 不受控
- ______ 是机器人的大脑,主要任务就是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。