在最小作用量原理中，将作用量取极值得到的欧拉-拉格朗日方程与牛顿第二定律比较，发现它俩极其类似，其中
A: 拉氏量对广义速度的导数对应动量，对广义坐标的微商对应受力
B: 拉氏量对广义坐标的导数对应动量，对广义速度的微商对应受力
A: 拉氏量对广义速度的导数对应动量，对广义坐标的微商对应受力
B: 拉氏量对广义坐标的导数对应动量，对广义速度的微商对应受力
举一反三
- 下列关于广义动量说法正确的是 A: 广义动量和动量未必有同样的量纲 B: 广义动量等于质量乘上广义速度 C: 一个广义坐标所对应的广义动量可以有无穷多个 D: 一个广义坐标只能对应一个广义动量
- 关于广义动量与广义速度的说法正确的有 A: 广义动量与广义速度间差一个质量或一个转动惯量 B: 广义动量对应于动力学量，它的变化是反应系统状态的改变 C: 广义速度对应于运动学量，不能直接反应系统的动力学特征 D: 系统的拉格朗日函数不显含某一广义坐标时，与之对应的广义动量守恒 E: 系统的某广义动量守恒时，与之对应的广义速度不一定是常数
- 机器人动力学模型的推导可以采用（ ）。 A: 欧拉第一定律 B: 牛顿欧拉法 C: 拉格朗日法 D: 欧拉第二定律
- 直接用广义坐标表示的动力学方程可以称为拉格朗日方程
- 质量体和控制体分别对应于以下哪种流动的描述方法:____。 A: 欧拉方法;拉格朗日方法 B: 欧拉方法;欧拉方法 C: 拉格朗日方法;拉格朗日方法 D: 拉格朗日方法;欧拉方法