机器人学中，（ ）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。
机器人学中，（ ）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。
哈密顿量是广义坐标、广义速度和时间的函数
哈密顿量是广义坐标、广义速度和时间的函数
广义动量Pα和广义速度qα只相差一个乘数m 。()
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哈密顿量是广义坐标、广义速度和时间的函数 A: 正确 B: 错误
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机器人学中，（）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。 A: 动力学矩阵 B: 雅可比矩阵 C: 静力学矩阵 D: 运动学矩阵
机器人学中，（）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。 A: 动力学矩阵 B: 雅可比矩阵 C: 静力学矩阵 D: 运动学矩阵
关于广义动量与广义速度的说法正确的有 A: 广义动量与广义速度间差一个质量或一个转动惯量 B: 广义动量对应于动力学量，它的变化是反应系统状态的改变 C: 广义速度对应于运动学量，不能直接反应系统的动力学特征 D: 系统的拉格朗日函数不显含某一广义坐标时，与之对应的广义动量守恒 E: 系统的某广义动量守恒时，与之对应的广义速度不一定是常数
关于广义动量与广义速度的说法正确的有 A: 广义动量与广义速度间差一个质量或一个转动惯量 B: 广义动量对应于动力学量，它的变化是反应系统状态的改变 C: 广义速度对应于运动学量，不能直接反应系统的动力学特征 D: 系统的拉格朗日函数不显含某一广义坐标时，与之对应的广义动量守恒 E: 系统的某广义动量守恒时，与之对应的广义速度不一定是常数
以广义动量代替广义速度，作为描述系统运动状态的独立变量，就可以得到正则方程。
以广义动量代替广义速度，作为描述系统运动状态的独立变量，就可以得到正则方程。
广义的语速除了指说话的速度以外，还包括
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拉格朗日函数的定义为L=T-V，其中的L是广义坐标，广义速度和时间的函数。
拉格朗日函数的定义为L=T-V，其中的L是广义坐标，广义速度和时间的函数。