直接用广义坐标表示的动力学方程可以称为拉格朗日方程
举一反三
- 关于拉格朗日方程描述正确的是 A: 只出现主动力而不出现约束反力; B: 拉格朗日动力学方程形式简洁。 C: 拉格朗日方程从能量角度写出动力学方程避开了复杂的矢量运算 D: 由于广义坐标选择的任意性使处理相对运动一类问题很方便
- 拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别? A: 拉格朗日动力学方程取较简洁的形式 B: 牛顿方程是从物理受力角度退出其动力学方程 C: 拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程 D: 牛顿方程是从能量角度来写动力学方程
- 下面拉格朗日方程的几点说明正确的是（） A: 求解力学体系的动力学问题时，方程成立的条件：完整约束。 B: 应用拉格朗日方程列微分方程时，只分析主动力。 C: 体系的动能T必须是相对于惯性参考系的。 D: 方程的个数必须与广义坐标的个数相同；力学体系所受的约束越多，方程个数越少；方程是二阶微分方程
- 拉格朗日方程是描述动力学的唯一方程。
- 下面关于机器人动力学的说法中正确的是（ ） A: 可以利用惯性张量表示刚体绕任意转轴的惯性矩 B: 可以利用牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程求解动力学方程 C: 拉格朗日方程中的广义力可以是力，也可以是力矩 D: 拉格朗日方程方程描述了笛卡尔空间机械手末端的驱动力与其位移、速度、加速度之间的关系