IMU惯性测量单元组成？（）
3个正交的陀螺仪和3个正交的加速度计
举一反三
- 飞控由哪几部分组成？（） A: 由主控、惯性测量模块、GPS、电源管理单元、LED 灯组成。 B: 由主控、IMU、GPS、电源管理模块、LED 灯组成。 C: 由主控、惯性测量单元、GPS、PMU、ESC 组成
- 由惯性测量单元（IMU）无法得到以下哪个量（ ） A: 加速度 B: 转动惯量 C: 姿态 D: 位移
- SLAM可以利用到如下的哪些传感器 A: 二维/三维激光雷达 B: 相机 C: 里程计 D: 惯性测量单元(IMU）
- 惯性导航系统(INS)是利用惯性测量单元(IMU)的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术。IMU 利用陀螺仪或加速度传感器等惯性传感器的参考方向和初始位置信息来确定载体位置( )。
- 中国大学MOOC: APM对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU)，是基于以下___平台的飞控。
内容
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IMU惯性测量单元组成？（） A: 2个正交的陀螺仪和2个正交的角速度计 B: 4个正交的陀螺仪和4个正交的角速度计 C: 3个正交的陀螺仪和3个正交的加速度计
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APM对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU)，是基于以下___平台的飞控。 A: ARM B: STM32 C: C51 D: ARDUINO
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常见的移动机器相关的传感器 包括光学编码器、惯性测量单元IMU、超声测距传感器和（ ）。 A: 激光测距仪 B: 视觉传感器 C: 室内光学定位系统 D: 全球定位系统GPS
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87.飞控系统通过什么感知无人机状况，确认飞行姿态是否倾斜() A: 主控 B: 磁罗盘(COMPASS) C: 卫星定位模块（GNSS） D: 惯性管理单元（IMU）
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加速度传感器和陀螺仪一个测量速度，一个测量方向，二者结合就是（） A: 实时差分定位 B: 惯性导航 C: 无载波通信技术 D: 惯性测量单元