IMU惯性测量单元组成?()
举一反三
- 飞控由哪几部分组成?() A: 由主控、惯性测量模块、GPS、电源管理单元、LED 灯组成。 B: 由主控、IMU、GPS、电源管理模块、LED 灯组成。 C: 由主控、惯性测量单元、GPS、PMU、ESC 组成
- 由惯性测量单元(IMU)无法得到以下哪个量( ) A: 加速度 B: 转动惯量 C: 姿态 D: 位移
- SLAM可以利用到如下的哪些传感器 A: 二维/三维激光雷达 B: 相机 C: 里程计 D: 惯性测量单元(IMU)
- 惯性导航系统(INS)是利用惯性测量单元(IMU)的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术。IMU 利用陀螺仪或加速度传感器等惯性传感器的参考方向和初始位置信息来确定载体位置( )。
- 中国大学MOOC: APM对多处硬件做出了改进,包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU),是基于以下___平台的飞控。