工业机器人轨迹，泛指机器人在运动过程中，其运动点的位移、速度和加速度
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举一反三
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中运动点的位移、速度和加速度。
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 ( )
- 6-机器人控制系统中讲的机器人的轨迹，以下说法正确的是： A: 机器人的轨迹不是通常意义上的运动的路线，而是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。 B: 机器人的轨迹是通常意义上的运动的路线。 C: 从一个坐标系到另外一个坐标系的转换。 D: 在运行时间内按照一定的速率计算出位置速度和加速度，从而生成运动轨迹。
内容
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机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。
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工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括
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刚体在运动过程中，其上各点的轨迹形状相同，每一瞬时各点具有相同的速度和加速度，刚体的这种运动称为（）。
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工业机器人离线编程软件RobotArt进行轨迹仿真时，可以调整轨迹运动速度
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机器人动力学的正问题：已知机械臂的运动轨迹（位移、速度、加速度），求各个关节所需要的（驱动力/力矩