工业机器人轨迹,泛指机器人在运动过程中,其运动点的位移、速度和加速度
√
举一反三
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中运动点的位移、速度和加速度。
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
- 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 ( )
- 6-机器人控制系统中讲的机器人的轨迹,以下说法正确的是: A: 机器人的轨迹不是通常意义上的运动的路线,而是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。 B: 机器人的轨迹是通常意义上的运动的路线。 C: 从一个坐标系到另外一个坐标系的转换。 D: 在运行时间内按照一定的速率计算出位置速度和加速度,从而生成运动轨迹。
内容
- 0
机器人在T1模式下,手动操作机器人能以最大速度运动。
- 1
工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括
- 2
刚体在运动过程中,其上各点的轨迹形状相同,每一瞬时各点具有相同的速度和加速度,刚体的这种运动称为()。
- 3
工业机器人离线编程软件RobotArt进行轨迹仿真时,可以调整轨迹运动速度
- 4
机器人动力学的正问题:已知机械臂的运动轨迹(位移、速度、加速度),求各个关节所需要的(驱动力/力矩