• 2021-04-14
    工业机器人轨迹,泛指机器人在运动过程中,其运动点的位移、速度和加速度

  • 内容

    • 0

      机器人在T1模式下,手动操作机器人能以最大速度运动。

    • 1

      工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括

    • 2

      刚体在运动过程中,其上各点的轨迹形状相同,每一瞬时各点具有相同的速度和加速度,刚体的这种运动称为()。

    • 3

      工业机器人离线编程软件RobotArt进行轨迹仿真时,可以调整轨迹运动速度

    • 4

      机器人动力学的正问题:已知机械臂的运动轨迹(位移、速度、加速度),求各个关节所需要的(驱动力/力矩