路径规划只考虑工作空间的几何约束，不考虑机器人运动学模型和约束。
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
A
举一反三
内容
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将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是： A: 不利于实现几何空间全局最优 B: 不利于适应环境动态变化 C: 不利于考虑机器人运动学动力学约束 D: 不能保证路径可实现 E: 偏离路径时没有到达目标的全局信息
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智能车辆的运动规划问题需要满足的约束包括（）。 A: 车辆运动学约束 B: 环境几何约束 C: 任务约束 D: 车辆动力学约束
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线性规划模型只有系统约束，目标规划模型只能有目标约束。? 正确|错误
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前向运动学建模得到的运动学模型比基于约束得到的运动学模型简单。 A: 正确 B: 错误
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关于重力模型法（GM）的表述正确的是 A: 重力模型考虑了各个分区之间的交通阻抗 B: 交通阻抗可以是出行时间、距离、油耗等因素，大多数情况下，客运交通规划中取时间这个指标，而在货运交通规划中取油耗的情况较多 C: 单约束重力模型只考虑行约束系数或列约束系数，双约束重力模型则是同时引进两者 D: 由于单约束重力模型只考虑行约束系数或列约束系数，相对简单，于是在实际中更常用