关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-09 轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。 轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。 答案： 查看 举一反三 轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。 A: 正确 B: 错误 PRM是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。 RRT是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。? 正确|错误 路径规划只考虑工作空间的几何约束，不考虑机器人运动学模型和约束。 将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是： A: 不利于实现几何空间全局最优 B: 不利于适应环境动态变化 C: 不利于考虑机器人运动学动力学约束 D: 不能保证路径可实现 E: 偏离路径时没有到达目标的全局信息
