关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2022-06-09 轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。 A: 正确 B: 错误 轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。A: 正确B: 错误 答案: 查看 举一反三 轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。 RRT是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。? 正确|错误 PRM是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。 路径规划只考虑工作空间的几何约束,不考虑机器人运动学模型和约束。 A: 正确 B: 错误 路径规划只考虑工作空间的几何约束,不考虑机器人运动学模型和约束。