轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
B
举一反三
内容
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将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是： A: 不利于实现几何空间全局最优 B: 不利于适应环境动态变化 C: 不利于考虑机器人运动学动力学约束 D: 不能保证路径可实现 E: 偏离路径时没有到达目标的全局信息
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空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。 A: 正确 B: 错误
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机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。 A: 正运动学 B: 逆运动学 C: 正动力学 D: 逆动力学
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物流机器人调度内容包括：() A: 指派一个机器人去执行一个任务 B: 分配一批任务给一组机器人去执行 C: 单一机器人路径规划 D: 多机器人路径规划 E: 机器人导航与定位
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空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。