采用开链连杆结构的机器人，一个关节即 个自由度，所以关节数就是 。
一 自由度数
举一反三
内容
- 0
球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节有（）个自由度 A: 1 B: 2 C: 3
- 1
6轴多关节机器人有（）个自由度。 A: 3 B: 4 C: 5 D: 6
- 2
虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有（)个自由度 A: A.1 B: B.2 C: C.3 D: D.4
- 3
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为 机器人、 机器人、 机器人和 机器人等。
- 4
要使机器人运行起来,需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置,这就是机器人的()系统。