关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-16 采用开链连杆结构的机器人，一个关节即 个自由度，所以关节数就是 。 采用开链连杆结构的机器人，一个关节即 个自由度，所以关节数就是 。 答案： 查看 举一反三 各关节自由度的总和就是工业机器人的自由度数 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 A: 1 B: 2 C: 3 移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（）个自由度。 A: 1 B: 2 C: 3 D: 4 大部分工业机器人为关节型机器人，关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。（ ） 斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。 A: 1 B: 2 C: 4 D: 3
