转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度
A: 1
B: 2
C: 3
A: 1
B: 2
C: 3
A
举一反三
内容
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从机器人动力学方程可以看出关节之间存在耦合作用关系。例如，在水平面上运动的两连杆转动关节机械臂中，关节2的力矩与关节1的（）有关。
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（）主体结构有三个自由度，绕垂直轴线（机身）、水平轴线（回转关节）的转动及手臂的伸缩。 A: 直角坐标机器人 B: 圆柱坐标式机器人 C: 球面坐标式机器人 D: 关节坐标式机器人
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【判断题】关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成
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机器人的某关节可提供相对转动，但两杆件的轴线平行于相对轴，此类关节称之为（）。 A: 正交关节O B: 回转关节R C: 扭转关节T D: 旋转关节V
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下面关于机械臂的说法正确的是（ ） A: 机械臂是由多个连杆通过关节连接起来的机构 B: 关节分为转动关节和移动关节 C: 移动关节在工作过程中的变量是扭转角 D: 转动关节在工作过程中的变量是关节角