对带有负载的工业机器人进行零点标定时,需要先进行()。
A: 负载学习
B: 偏量学习
C: 偏量校准
D: 负载校准
A: 负载学习
B: 偏量学习
C: 偏量校准
D: 负载校准
举一反三
- 工业机器人在任何位置都可以进行校准操作,对机器人的动作没有影响。
- 以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定( )。 A: 重启机器后 B: 机器人碰撞工件造成原点偏移时 C: 程序修改后 D: 工具坐标更改后
- 谐波减速器适合用于( )。 A: 中小负载工业机器人或者大型机器人的基座轴 B: 小负载工业机器人或者大型机器人的基座轴 C: 中小负载工业机器人或者大型机器人的末端轴 D: 小负载工业机器人或者大型机器人的末端轴
- 六轴工业机器人进行原点校准的顺序为( ) A: 对校准顺序无特殊要求 B: 先校准4、5、6轴,再校准1、2、3轴 C: 先校准主轴,再校准次轴 D: 先校准1、2、3轴,再校准4、5、6轴
- 变送器调零的目的是______。 A: 校准量程起点 B: 校准量程终点 C: 校准量程范围 D: 校准被控量在给定值上