对机构进行结构分析，就是要：
A: 将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。
B: 拆分杆组。
C: 分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。
D: 确定构件数目和运动副数目及类型。
A: 将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。
B: 拆分杆组。
C: 分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。
D: 确定构件数目和运动副数目及类型。
A
举一反三
内容
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根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由机架和（ ）组成的。 A: 原动件 B: 基本杆组 C: 一个原动件和一个基本杆组 D: 原动件和若干个基本杆组
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对如图所示机构进行运动分析，构件1为主动件，求构件5的位置、速度、加速度，调用杆组的顺序是_______。①对构件1进行运动分析②对构件2、4组成的RPR杆组进行运动分析③对构件2、3组成的RRP杆组进行运动分析④对构件4、5组成的PRP杆组进行运动分析</p>
- 2
对如图所示机构进行运动分析，构件1为主动件，求构件5的位置、速度、加速度，调用杆组的顺序是_______。 ①对构件1进行运动分析 ②对构件2、4组成的RPR杆组进行运动分析 ③对构件2、3组成的RRP杆组进行运动分析 ④对构件4、5组成的PRP杆组进行运动分析
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杆组是指： A: 无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统 B: 由构件和运动副构成的系统 C: 由杆件组成的结构 D: 自由度为1的机构
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杆组是指： A: 无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统 B: 由构件和运动副构成的系统 C: 由杆件组成的结构 D: 自由度为1的机构