已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G_p(s)=\frac{4}{s(s+2)}\)试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足\(\omega_n=4rad/s\)和\(\xi=0.5\)。用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求,所需要的超前相角为
A: 15°
B: 30°
C: 45°
D: 60°
A: 15°
B: 30°
C: 45°
D: 60°
B
举一反三
- 已知单位反馈系统的开环传递函数为 \(G_p(s) = \frac{4}{s(s+0.5)}\) 要求设计串联校正装置,使校正后系统的静态速度误差系数为\(K_v=50s^{-1}\),闭环主导极点满足\(\xi=0.5\)和\(\omega_n=5rad/s\)。 现设计超前滞后校正装置 \(G_c(s) = 6.25\frac{(s+0.5)(s+0.1)}{(s+5)(s+0.01)}\) 是否可以满足系统要求?
- 已知单位反馈系统的开环传递函数为 \(G_p(s) = \frac{2}{s(1+0.25s)(1+0.1s)}\) 要求设计串联校正装置,使校正后系统的相位裕量\(\gamma≥40°\),增益裕量\(K_g≥12dB\),静态速度误差系数为\(K_v≥4s^{-1}\)。 现设计滞后校正装置 \(G_c(s) = \frac{2(1+4.11s)}{1+6.757s}\) 是否可以满足系统要求?
- 如串联超前校正装置的两个转折频率分别是10rad/s和40rad/s,则按照串联超前校正设计原则,校正后系统的截止频率应是( )。 A: 20rad/s B: 15 rad/s C: 30 rad/s D: 25 rad/s
- 如串联超前校正装置的两个转折频率分别是10rad/s和40rad/s,则按照串联超前校正设计原则,校正后系统的截止频率应是rad/s
- 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1),则它是()装置。 A: 反馈校正 B: 相位超前校正 C: 相位滞后-超前校正 D: 相位滞后校正
内容
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已知单位反馈系统的开环传递函数G0(s)=[img=151x39]178699def8c7f19.png[/img],要求采用串联超前校正,使系统的性能指标Kv=5s-1,σ%=25%,ts≤1s,则校正装置可设计为 [img=166x55]178699df13d63c1.png[/img] 。( ) A: 错 B: 对
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若已知某校正装置的传递函数为G(s)=20/(4s+5) ,则它是一种( )。 A: 超前校正 B: 滞后—超前校正 C: 滞后校正 D: 超前—滞后校正
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采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。 A: 串联滞后校正装置 B: 串联超前校正装置 C: 串联滞后-超前校正装置 D: 无源校正装置
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已知串联校正装置的传递函数为G(s)=0.2(s+5)/s+10,则它是()。 A: 相位迟后校正 B: 迟后超前校正 C: 相位超前校正 D: 以上都不是
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最小相位系统采用串联校正,校正前后单位反馈系统的开环传递函数分别为G1(s)=30/s(0.2s+1)(0.1s+1)、G2(s)=30(s+1)/s(10s+1)(0.2s+1)(0.1s+1),则该校正环节为: