已知单位反馈系统的开环传递函数为 \(G_p(s) = \frac{4}{s(s+0.5)}\) 要求设计串联校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数为\(K_v=50s^{-1}\)，闭环主导极点满足\(\xi=0.5\)和\(\omega_n=5rad/s\)。 现设计超前滞后校正装置 \(G_c(s) = 6.25\frac{(s+0.5)(s+0.1)}{(s+5)(s+0.01)}\) 是否可以满足系统要求？
举一反三
- 已知单位反馈系统的开环传递函数为 \(G_p(s) = \frac{2}{s(1+0.25s)(1+0.1s)}\) 要求设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕量\(\gamma≥40°\)，增益裕量\(K_g≥12dB\)，静态速度误差系数为\(K_v≥4s^{-1}\)。 现设计滞后校正装置 \(G_c(s) = \frac{2(1+4.11s)}{1+6.757s}\) 是否可以满足系统要求？
- 已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G_p(s)=\frac{4}{s(s+2)}\)试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足\(\omega_n=4rad/s\)和\(\xi=0.5\)。用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求，所需要的超前相角为 A: 15° B: 30° C: 45° D: 60°
- 如串联超前校正装置的两个转折频率分别是10rad/s和40rad/s，则按照串联超前校正设计原则，校正后系统的截止频率应是（ ）。 A: 20rad/s B: 15 rad/s C: 30 rad/s D: 25 rad/s
- 已知单位反馈系统的开环传递函数为[br][/br]$G(s)=\frac{K}{s(0.02 s+1)(0.01 s+1)}$要求： 绘制系统的根轨迹;
- 如串联超前校正装置的两个转折频率分别是10rad/s和40rad/s，则按照串联超前校正设计原则，校正后系统的截止频率应是rad/s