已知单位反馈系统的开环传递函数为 \(G_p(s) = \frac{2}{s(1+0.25s)(1+0.1s)}\) 要求设计串联校正装置,使校正后系统的相位裕量\(\gamma≥40°\),增益裕量\(K_g≥12dB\),静态速度误差系数为\(K_v≥4s^{-1}\)。 现设计滞后校正装置 \(G_c(s) = \frac{2(1+4.11s)}{1+6.757s}\) 是否可以满足系统要求?
正确
举一反三
- 已知单位反馈系统的开环传递函数为 \(G_p(s) = \frac{4}{s(s+0.5)}\) 要求设计串联校正装置,使校正后系统的静态速度误差系数为\(K_v=50s^{-1}\),闭环主导极点满足\(\xi=0.5\)和\(\omega_n=5rad/s\)。 现设计超前滞后校正装置 \(G_c(s) = 6.25\frac{(s+0.5)(s+0.1)}{(s+5)(s+0.01)}\) 是否可以满足系统要求?
- 已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G_p(s)=\frac{4}{s(s+2)}\)试设计串联校正装置使校正后的闭环系统主导极点满足\(\omega_n=4rad/s\)和\(\xi=0.5\)。用根轨迹方法设计超前校正装置以满足要求,所需要的超前相角为 A: 15° B: 30° C: 45° D: 60°
- 一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G(s),要求:(1)...条件的系统开环传递函数G(s)。( )
- 已知单位反馈系统的开环传递函数为[br][/br]$G(s)=\frac{K}{s(0.02 s+1)(0.01 s+1)}$要求: 绘制系统的根轨迹;
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s a)/s(s 2)(s 3),当输入xi(t)=(4 6t 3t2)·1(t)时,系统稳态误差为:_
内容
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已知系统开环传递函数:10/(s(1+s/2)),增益裕量为()。 A: 1 B: 2 C: 3 D: 无穷大
- 1
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=14.1/s(0.1s+1),则此系统的幅值裕量为:
- 2
设单位反馈系统的开环传递函数为[br][/br]G(s)=\frac{K_{1}}{s^{2}(s+2)}试绘制系统根轨迹的大致图形,并对系统的稳定性进行分析。
- 3
已知反应H2(g)+S(s)=H2S(g)和S(s)+O2(g) =SO2(g)的平衡常数为Kθ1和Kθ2,则反应: H2(g)+SO2(g)=H2S(g)+O2(g)的平衡常数为( )。 A: Kθ1+Kθ2 B: Kθ1/Kθ2 C: Kθ1×Kθ2 D: Kθ1-Kθ2
- 4
某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K(0 滞后校正装置