关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-19 每个连杆可以由四个参数所描述：其中连杆长度和扭角用来描述连杆尺寸，连杆距离与连杆转角用来描述连杆与相邻连杆之间的连接关系（ ）。 每个连杆可以由四个参数所描述：其中连杆长度和扭角用来描述连杆尺寸，连杆距离与连杆转角用来描述连杆与相邻连杆之间的连接关系（ ）。 答案： 查看 举一反三 机器人的DH参数中,哪个参数恒为正? A: 连杆扭角 B: 连杆长度 C: 两连杆夹角 D: 两连杆距离 多关节机械臂中，相邻连杆（i-1）和连杆（i）之间的角速度关系可描述如下：两连杆之间为移动关节时，连杆（i）的角速度等于连杆（i-1）的角速度。 活塞连杆体与曲轴连接的部分称为连杆大头，连杆大头与曲轴连杆轴颈之间装有连杆轴承（连杆瓦)。（) 连杆组由连杆、连杆大头、连杆盖、连杆衬套（小头）、连杆轴瓦（大头）、和连杆螺栓等组成。 （）是连杆小头与大头之间的部分。 A: 连杆身 B: 连杆瓦 C: 连杆铜套 D: 连杆
