多关节机械臂中，相邻连杆（i-1）和连杆（i）之间的角速度关系可描述如下：两连杆之间为移动关节时，连杆（i）的角速度等于连杆（i-1）的角速度。
举一反三
- 每个连杆可以由四个参数所描述：其中连杆长度和扭角用来描述连杆尺寸，连杆距离与连杆转角用来描述连杆与相邻连杆之间的连接关系（ ）。
- 平行四边形机构中（ ） A: 主动曲柄做等角速度转动，从动曲柄做变角速度转动 B: 连杆做平动 C: 连杆做平面运动 D: 连杆做转动
- 平面四杆机构的连杆曲线是连杆上的一点所描述绘出的（）。 A: 轨迹曲线 B: 速度曲线 C: 加速度曲线 D: 角速度曲线
- 中国大学MOOC:由转动副连接的两个连杆，杆长分别为200mm和300mm。如转动副的角速度为0.5弧度/s，连杆1自身的角速度为1弧度/s（该角速度的方向与转动副的角速度方向垂直）。此时，连杆2末端绕转动副轴线垂直方向的角速度为（）弧度/s。
- 从机器人动力学方程可以看出关节之间存在耦合作用关系。例如，在水平面上运动的两连杆转动关节机械臂中，关节2的力矩与关节1的（）有关。