关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-06 机器人的DH参数中,哪个参数恒为正? A: 连杆扭角 B: 连杆长度 C: 两连杆夹角 D: 两连杆距离 机器人的DH参数中,哪个参数恒为正?A: 连杆扭角B: 连杆长度C: 两连杆夹角D: 两连杆距离 答案： 查看 举一反三 每个连杆可以由四个参数所描述：其中连杆长度和扭角用来描述连杆尺寸，连杆距离与连杆转角用来描述连杆与相邻连杆之间的连接关系（ ）。 当机器人2个关节平行时，连杆扭角为90度 机器人的DH参数中，哪个参数恒为正？ 只需定义连杆坐标系及相应的连杆参数，就能直接建立关于机器人的各个关节位置的运动学方程。 多关节机械臂中，相邻连杆（i-1）和连杆（i）之间的角速度关系可描述如下：两连杆之间为移动关节时，连杆（i）的角速度等于连杆（i-1）的角速度。
