当惯导系统不健康时,若多旋翼此时处于定点模式,则多旋翼应执行哪项失效保护( )
A: 立即返航
B: 切换至自稳模式
C: 以逐渐减少升力的方式紧急着陆
D: 不执行任何动作
A: 立即返航
B: 切换至自稳模式
C: 以逐渐减少升力的方式紧急着陆
D: 不执行任何动作
举一反三
- 当以下哪个事件发生时,多旋翼会从定点模式进入自稳模式( )? 电子罗盘不健康|气压计不健康;|GPS不健康|惯导系统不健康
- 当以下哪些事件发生时,多旋翼会从定点模式进入定高模式( ) A: GPS不健康 B: 气压计不健康 C: 电子罗盘不健康 D: 惯导系统不健康
- 以下哪些事件的发生是多旋翼返航的必要条件( ) A: 惯导系统健康 B: GPS健康 C: 电子罗盘健康 D: 动力单元健康 E: 遥控器联接正常
- 【单选题】多旋翼的底层控制模块和决策模块分别实现什么功能() A. “帮助多旋翼确定期望位置”、“告诉多旋翼怎么飞到期望的位置” B. “告诉多旋翼怎么飞到期望的位置”、“帮助多旋翼确定期望位置” C. “告诉多旋翼怎么完成任务”、“确定多旋翼要执行的任务” D. “控制多旋翼的电机”、“确定多旋翼要执行的任务”
- 中国大学MOOC: 当以下哪些事件发生时,多旋翼会从定点模式进入定高模式( )