下列哪些关于卡尔曼滤波的说法是正确的：
举一反三
- 下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（） A: 标准卡尔曼滤波是非线性估计 B: 卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的 C: 卡尔曼滤波不是递推估计 D: 卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
- 下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（ ）
- 关于卡尔曼滤波算法，下列说法正确的是 A: 卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法； B: 卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计； C: 卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型； D: 在卡尔曼滤波算法推导中，系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声。
- 中国大学MOOC: 下列哪些是经典卡尔曼滤波的不足：
- 下列哪些是经典卡尔曼滤波的缺点： A: 将模型误差视为白噪声处理 B: 当系统非线性严重时，使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差 C: 卡尔曼滤波算法是递推的 D: 卡尔曼滤波有连续和离散两种算法