路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。
错误
举一反三
- 路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。 A: 正确 B: 错误
- 从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看，全局路径规划属于（）规划(又称离线规划)，局部路径规划属于（）规划。 A: 静态，动态 B: 动态，静态
- 路径规划一般包括() A: 全局路径规划 B: 动态路径规划 C: 局部路径规划 D: 静态路径规划
- 智能网联汽车路径规划一般可以分为 A: 导航路径规划 B: 全局路径规划 C: 环境路径规划 D: 局部路径规划
- 根据环境的所有信息是否可访问，路径规划可以分为两类：全局路径规划和局部路径规划。其中，全局路径规划的机器人在启动前即已知道当前环境的所有信息，而局部路径规划，则基本不知道环境信息。（ ）
内容
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将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是： A: 不利于实现几何空间全局最优 B: 不利于适应环境动态变化 C: 不利于考虑机器人运动学动力学约束 D: 不能保证路径可实现 E: 偏离路径时没有到达目标的全局信息
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混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。
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汽车智能驾驶路径规划分为( )(2.0) A: 全局路径规划方法 B: 局部路径规划方法 C: 混合路径规划 D: 最优路径规划方法
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混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。 A: 正确 B: 错误
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路径规划一般分为全局路径规划和局部路径规划。（ ）