关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-15 将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是： A: 不利于实现几何空间全局最优 B: 不利于适应环境动态变化 C: 不利于考虑机器人运动学动力学约束 D: 不能保证路径可实现 E: 偏离路径时没有到达目标的全局信息 将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是：A: 不利于实现几何空间全局最优B: 不利于适应环境动态变化C: 不利于考虑机器人运动学动力学约束D: 不能保证路径可实现E: 偏离路径时没有到达目标的全局信息 答案： 查看 举一反三 轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。 轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。 A: 正确 B: 错误 路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。 路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。 A: 正确 B: 错误 智能网联汽车路径规划一般可以分为 A: 导航路径规划 B: 全局路径规划 C: 环境路径规划 D: 局部路径规划
