物流机器人动态任务分配主要有：()
A: 任务未知
B: 机器人未确定
C: 环境未知
D: 环境动态变化
E: 任务随机产生
A: 任务未知
B: 机器人未确定
C: 环境未知
D: 环境动态变化
E: 任务随机产生
举一反三
- 物流机器人调度内容包括：() A: 指派一个机器人去执行一个任务 B: 分配一批任务给一组机器人去执行 C: 单一机器人路径规划 D: 多机器人路径规划 E: 机器人导航与定位
- 多机器人任务分配给定多机器人系统（ ）两项要素，然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务，且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大 A: 任务集合 B: 性能评价指标 C: 环境约束 D: 优化函数
- 机器人控制系统分为四部分： （ ）、（ ）、（ ）、（ ） A: 机器人及其感知器 B: 环境 C: 任务 D: 控制器
- 以下关于多机器人集中式任务分配的优缺点描述正确的是？ A: 适合于动态环境和任务变化的情况 B: 机器人之间关系平等，具备克服部分机器人失效的能力 C: 系统的规模增大导致问题的复杂度迅速增加，分配难以在短时间内完成 D: 不存在通信量极大的中央节点，通信负荷比较均衡
- 在人——机结合作为控制器的控制系统中，机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。