4-61在控制系统根轨迹中，如果出现根轨迹随着根轨迹增益K*的增大从s平面的左半平面移动到右半平面的情况，则说明系统会从稳定变为不稳定。
举一反三
- 根轨迹分析法中，欲使系统稳定，根轨迹必须位于s平面的（ ） A: 左半平面 B: 右半平面 C: 左半平面或虚轴上 D: 下半平面
- 若根轨迹穿过s平面的右半平面，则系统一定不稳定.
- 若根轨迹穿过s平面的右半平面，则系统一定不稳定.
- 下列关于系统稳定性的表述中正确的是（ ）。 A: 若根轨迹都在s平面虚轴左侧，则无论K为何值系统总是稳定的 B: 只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K为何值系统总是不稳定的 C: 若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着 K增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K小于该值时闭环系统稳定，K大于该值时闭环系统不稳定 D: 有根轨迹在s右半平面，系统一定是不稳定的 E: 若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则系统一定是不稳定的
- 当根轨迹均位于s平面的左半平面时则系统（ ）。 A: 不稳定 B: 稳定 C: 无法判断