单选6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定( )作为参考点。
A: 工具中心点
B: 工具与法兰对接的中心点
C: 工具重心点
D: 工具任一点
A: 工具中心点
B: 工具与法兰对接的中心点
C: 工具重心点
D: 工具任一点
举一反三
- 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（ ） A: 工具中心点 B: 工具重心点 C: 工具任一点 D: 工具与法兰对接的中心点
- 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（ ） A: 工具中心点 B: 工具重心点 C: 工具任一点 D: 工具与法兰对接的中心点
- 单选一般地默认工具中心点(ToolCenterPoint)位于工业机器人() A: 工具尖端点 B: 工具任一点 C: 工具中心点 D: 法兰盘中心
- 一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人( ) A: 法兰盘中心 B: 工具尖端点 C: 工具任一点 D: 工具中心点
- 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点