6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点
工具中心点
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举一反三
- 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点( ) A: 工具中心点 B: 工具重心点 C: 工具任一点 D: 工具与法兰对接的中心点
- 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点( ) A: 工具中心点 B: 工具重心点 C: 工具任一点 D: 工具与法兰对接的中心点
- 单选6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定( )作为参考点。 A: 工具中心点 B: 工具与法兰对接的中心点 C: 工具重心点 D: 工具任一点
- 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。
- 工具坐标系又称用户坐标系,是以基坐标系为参考,在工件上建立的坐标系。
内容
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智慧职教: 用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点
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定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定()个精确的固定点作参考点。
- 2
建立工件坐标系时,需要预先建立工具坐标系,运用三点法来定义工件坐标。
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智慧职教: 工业机器人的参考坐标系主要有 关节坐标系 、工具参考坐标系、 全局参考系坐标系 。
- 4
使用()点法建立工具坐标系,使用()法建立工件坐标系?