关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2022-06-07 中国大学MOOC: 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择 中国大学MOOC: 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择 答案: 查看 举一反三 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择 A: Tool0的TCP点 B: 后安装的工具的TCP点 C: 自定义坐标系 D: 换手坐标系 工业机器人的线性运动时,在我们选择沿着基座标系进行线性运动的时候,机器人是沿着工具坐标系的TCP的姿态方向进行运动 ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系,重定位运动采用 工具 坐标系 工业机器人的重定位运行模式可以基于基座标系和工具坐标系分别做重定位运动