机器人TCP(工具中心点)标定方法
举一反三
- 一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人( ) A: 法兰盘中心 B: 工具尖端点 C: 工具任一点 D: 工具中心点
- 机器人中 （ tooldata）用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。默认工具中心点（Tool Center Point）位于工业机器人 中心
- 单选一般地默认工具中心点(ToolCenterPoint)位于工业机器人() A: 工具尖端点 B: 工具任一点 C: 工具中心点 D: 法兰盘中心
- 工具坐标系的原点定义为机器人TCP（工具中心点）点。工具坐标系的方向随着（）的移动而发生变化，与机器人的位置、姿态无关
- 机器人的动作速度其实是指的速度（） A: 6轴法兰的中心点 B: 工具中心点（TCP点） C: 焊（木仓） D: 吸盘