控制系统的框图如图所示。已知[tex=6.286x1.357]nMt0EUSBw6o4b65Z7U59gw==[/tex]，求系统总的稳态误差。[img=418x93]1794b8966fa9f7c.png[/img]
举一反三
- 试求题 3.20 图所示系统的稳态误差，已知[tex=6.571x1.357]qLhMTqW7r1VzJvlYlu8BXAsfj8VbqiNJrJgPUyt4xhY=[/tex] 。[img=570x177]179510ed0305d61.png[/img]
- 控制系统的结构图如图[tex=2.714x1.286]0MJQmRhfnbwuFBznGCgQew==[/tex]所示，扰动作用[tex=4.786x1.286]pLwF9cWnUwSNqL+72gemSA==[/tex]，分别求[tex=5.143x1.286]zm2kyWN0RYjqKTIkKEP8XQ==[/tex]时,系统在扰动作用下的稳态输出及稳态误差。[img=430x139]17d662314d59b1d.png[/img]
- 闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。[img=410x157]17b456b70fb35f2.png[/img]求上述系统的位罝稳态误差系数[tex=0.929x1.286]tRoSJUawFAiGKV+5nmue1w==[/tex]、速度稳态误差系数[tex=0.929x1.214]Utf/9uh0TrdS/hYPGXuY2Q==[/tex],加速度稳态误差系数[tex=1.0x1.214]X6hh2vJqwWSuvnrRukod+w==[/tex]及其相应的稳态误差。
- 已知某控制系统结构图如图[tex=2.643x1.286]y+YAn3MmEAnhZuwidAXWPA==[/tex]所示，其中 [tex=7.5x1.286]0HQhk9CMOp7nXFLuWKspy7/n9swoM9EjUBitUf6vITc=[/tex]，求系统的单位阶跃响应性能指标。[img=245x108]17d65eb328e670d.png[/img]
- 试求如图2-8-1（a）所示系统的输出z变换[tex=2.0x1.357]XE+SDQSY28NTqzYsjeii4w==[/tex].[img=440x196]179743e958ef682.png[/img]